根据联合国秘书长的通知，世界车辆法规协调论坛去年6月通过的三项具有里程碑意义的联合国车辆法规于2021年1月22日生效。这三个条例适用于54个国家是1958年协议的缔约方。联合国关于网络安全和网络安全管理系统的第155号条例  

      这是第一部管理车辆网络安全的国际法规。除其他外，它引入了与审计相关的规定，允许评估制造商实施的网络安全措施的稳健性，制造商及其供应商能够减轻网络安全相关风险的方式，以及进行风险评估并保持风险评估的义务。它还规定了一些要求，包括监测和报告事件的义务。联合国第157号条例提到了这一点，因为自动驾驶系统必须得到适当保护，以防范网络安全风险。一些国家和地区已经宣布，他们将实施本法规，并使其成为强制性法规:

     日本表示，它于2021年1月调换了该法规，并将从2022年7月起对新车型(如果没有OTA功能，2024年1月)和从2024年7月起生产的新车(如果没有OTA功能，2026年5月)强制实施该法规。韩国宣布，土地、基础设施和运输部计划在2022年前实施该计划。

     在欧盟，该法规将从2022年7月起强制适用于所有新车类型，并将从2024年7月起强制适用于所有生产的新车。联合国关于软件更新和软件更新管理系统的第156号条例。软件更新，包括空中更新，可能会在汽车领域发挥越来越大的作用。预计这是真的，因为它可以带来好处，以减轻网络安全风险。随着技术的进步，它也可以应用于更新自动驾驶系统。这一新的联合国法规为型式认证系统提供了一个新的维度，过去没有这种情况。这是首个管理车辆空中(OTA)软件更新的国际法规。

     联合国关于自动车道保持系统型式认证的第157号法规  这是第一个管理引入所谓的“三级”系统的国际法规，在高速公路上，尤其是在交通堵塞的情况下，具有有限的使用案例。它包括许多安全要求、要求驾驶员收回驾驶任务时与驾驶员监控相关的重要规定，以及自动驾驶数据存储系统的规定，自动驾驶数据存储系统是一种黑匣子，可收集与系统及其使用以及驾驶员监控相关的数据。

     在美国、中国、日本、加拿大、荷兰和德国的领导下，世界论坛的自动/自主和互联车辆工作组正在开展以下工作适用于所有自动驾驶系统的安全规定。联合国第157号法规范围的扩展也正在单独考虑，特别是高速公路上更高的速度，允许车道变换，以及联合国法规对卡车的应用。

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