据汽车之家报道，日前，为自动驾驶汽车开发Spectrum-ScanTM LiDAR的技术公司Baraja宣布推出量产版Spectrum HD，这是全球首个可用于L4级自动驾驶的LiDAR系统，并预计于2022年提供样品。该系统可提供高性能的传感范围，在硬件级别具有每点多普勒（Doppler）功能，并且每单位成本低于1000美元，以实现汽车集成。

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