该计算机视觉工具使用深度学习算法,通过观察实时生物力学运动来预测运动
西南研究院在2月24日发布的一份新闻稿中表示,该研究院已经开发了一个运动预测系统,以改进自动驾驶车辆的行人检测。这一计算机视觉工具使用深度学习算法,通过观察实时生物力学运动来预测运动,例如将骨盆区域作为行人运动的预测指标。
研究团队使用一种无标记点的运动捕捉系统,该系统在运动人体科学中可以实现生物力学分析的自动化,并使用摄像机视觉和感知算法,为运动学和关节运动提供了深刻洞见。
“如果我们看到一个行人,我们可能会准备减速或变道,以防有人过马路。我们认为这是理所当然的事情,但对于计算机来说,要处理这一场景并预测后续场景的过程非常复杂,”SwRI应用传感部门经理Douglas Brooks表示。
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这项研究背后的想法是让传感器预测对象运动中的突然变化。运动预测通常利用“光流”算法来预测方向和速度。该研究院将光流与时间卷积网络(TCN)和长短时记忆网络(LSTM)等其他深度学习方法进行了比较。经过几次测试后,研究人员经过优化推出一种新型TCN算法,其性能优于其他算法,能够在毫秒内准确预测运动的突然变化,并且使用卷积神经网络来处理视频数据。
“例如,如果一个行人正在向西面行走,系统可以预测这个人是否会突然转向朝南面行走。随着自动驾驶汽车加快发展,这项研究提供了多个重要安全功能,以帮助保护行人,”负责领导这一项目的SwRI高级研究分析师Samuel E. Slocum表示。
来源:ihsmarkit.com
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