据汽车之家报道，日前，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）》正式对外发布。报告显示，截至2021年年底，全市共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试，累计安全行驶391.2万公里，连续3年保持增长，处于全国领先地位。其中载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试。

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